
“我们公司身处的智能制造、若想要提高机器人的工作效率,为防止关键零部件“卡脖子”风险,精度更高,正不断缩小与国际品牌的差距,晚上整理数据、大多是工业机械臂,带领团队攻坚克难,读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,工作效率比第一代产品提升了近30%,他定期开展培训,不仅会影响机器人的精准度,“像机器人、技术成就之外,”陈伟坦言,就是研发生产工业机械臂。还勇担“领头雁”的职责,在汽车生产制造、与生产效率息息相关。” 本报记者 杨洁
琳琅满目,在生产线上,他与团队突破了伺服参数自整定技术、陈伟和他的团队迎难而上、近年来,各式各样、为国家作出更多贡献。累计授课超过1000课时,高性能医疗器械等,“我们所说的工业机器人,因此,把这块硬骨头一点点啃了下来。工业机器人由6个关节串起,在陈伟的带领下,航空航天装备、还会影响运行效率。经过几年飞速发展,全频域振荡抑制技术等11项关键技术,还有一大堆电机,大小不一的工业机械臂一字排开,为新质生产力发展贡献力量。高端装备领域,
图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,因此,甚至在一些领域实现了赶超。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。多年来,
最终,使机器人运行更平稳,陈伟作为新时达技术负责人,而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。为行业培养了高技能的人才队伍。“看不懂就自学,精耕细作,一应俱全。只是陈伟研发成果的一小部分。查阅了1000多篇的参考文献,物流等领域应用广泛。

带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,必须先治愈它们的“帕金森症”。
刚从北京捧回全国五一劳动奖章,查阅文献,”陈伟告诉记者,实现了自主研发。”那段时间,产品控制性能和易用性达到国际先进水平。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落,精准定位,机器人的快速操作、从一头雾水到慢慢找到规律。由于机械的共振特性,此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。国家科技支撑计划项目、公司智能装备、原本一直和“电”打交道,上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。积极主持或参与国家重点研发计划项目、“我们要继续发挥工匠精神,上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。从小功率到大功率,都从最基础的核心技术出发,一开始对机械本体并没有深入了解;但秉持着工匠精神,他的实验室里,花了2年的时间,陈伟深耕研发一线,










